植保无人机

植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展,更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”...

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·摘要:提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内...

2024-09-06 10 植保无人机

·摘 要:军用无人机是高性能信息化武器装备,对提高战场空间感知能力、电子战能力、压制敌防空系统能力、作战生存能力和联合作战能力与主宰战场能力等起重要作用,在未来战争中占突出的地位。主要对无人机的有效栽荷系统、数据传输系统、测控控制站、数据处...

2024-10-29 5 植保无人机

针对H.264的可伸缩视频编码扩展标准(SVC)在噪声信道中的传输,采用低密度奇偶校验码(LDPC)提出一种非均衡差错保护的方案。在所提的方案中,根据时间、分辨率和质量把原视频序列按重要性分成不同的层。由于不同层的数据对错误的敏感性不同,对...

2013-10-13 121 植保无人机

·摘 要:针对人脸识别中判别特征的提取问题,提出了一种新的人脸识别算法-Schur正交保局投影(Schur-OLPP)。该方法在保局投影(LPP)的基础上引入Schur分解,求取最佳正交投影矩阵,充分提取样本的判别特征。本文采用最小近邻分类...

2024-08-21 3 植保无人机