检验调试
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基于双ATmega128的安检力学试验机设计
针对当前安检力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题，提出一种以ATmega128单片机为核心控制器的安检力学试验机的设计。详细阐述了该安检力学试验机各个组成部分的设计原理和方案，并且给出了各部分的软件设计思想和操作流程。经过大...
2013-11-05
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基于光电传感器的路径检测试验
利用光电传感器进行路径检测的实验方案，经过多次项目实践验证，适用于快速部署和调试。包含硬件选型、电路设计及代码示例，适合开发者直接应用到实际项目中，提高开发效率。
2025-12-23
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基于光电传感器的路径检测试验
基于光电传感器的路径检测试验:正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选 何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估
2024-01-29
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PID算法原理、调试经验以及代码
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，...
2013-10-19
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基于STM32交流电机变频调速试验
基于STM32的交流电机变频调速方案，可直接用于工业控制场景，包含完整驱动逻辑与PWM调速实现，经过多个项目验证，具备高稳定性与可移植性。
2026-01-16
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