·《手把手教你学单片机的C程序设计》及实验程序作 者:周兴华编著出 版 社:北京航空航天大学出版社出版时间: 2007-10-1字 数: 570000版 次: 1页 数: 345印刷时间: 2007/10/01I S B N : 9787811242140包 装: 平装内容简介以实践为主线,以生动短小的实例为灵魂,穿插介绍C语言的语法及其针对单片机的特别定义,使理论与实践结合,使读者掌握单
上传时间: 2013-08-01
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资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计、制造工艺、质量检测与标准规范全书->机械设计、制造工艺、质量检测与标准规范全书.pdf
上传时间: 2013-06-16
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给初学单片机的34个实验 包含了34个程序的原理,程序 适合初学单片机的人使用
上传时间: 2013-04-24
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·期刊论文:基于Sobel算子数字图像的边缘检测
上传时间: 2013-06-22
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·MATLAB实验仿真在通信原理课程教学中的应用
上传时间: 2013-04-24
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·DTMF(双音多频)检测程序-就是目前PSTN电话中的来电显示
上传时间: 2013-06-24
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这是国嵌所有的实验代码,基于mini2440的,是很不错的资料
上传时间: 2013-05-29
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·详细说明:本代码提供了拉普拉斯锐化(边缘检测)的实例程序和数据及结果
上传时间: 2013-07-25
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·基于Matlab的贝叶斯分类器实验平台MBNC
上传时间: 2013-04-24
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随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
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