随着计算机科学在人机交互领域的极大发展,作为人脸信息处理中的一项关键技术,人脸检测现在已经成为模式识别,计算机视觉和人机交互领域不可缺少的一部分。但是,人脸检测算法存在计算量大、速度慢等缺点。软件实现方式无法达到实时处理要求,而现有的硬件实现需要占用大量硬件资源。 本文针对现有人脸检测硬件实现的缺点,通过对Adaboost算法和现有硬件结构的分析,提出了双流水线硬件检测架构:扫描窗口流水线、特征向量流水线。并在Vertex-II Pro FPGA平台验证成功,达到实时检测的标准。具体工作和创新点包括如下几点: 介绍了人脸检测的原理以及人脸检测经典算法。其中,详细介绍了Adaboost算法。 对现有的结构进行详细分析。指出现有各架构的缺点,即资源占用多,检测速度慢。针对这两个问题,本文提出了一个适合嵌入式应用的扫描窗口、特征向量双流水线检测硬件架构,详细说明了该架构的工作原理,并在该架构基础上,通过加入预测加载技术,进一步提高检测速度。随后,采用存储器访问效率,架构内部存储单元大小,检测时间长短,运算单元数量四个标准,详细比较了新架构和现有架构的差别,显示出新架构的优势。 基于提出的架构,给出了Adaboost人脸检测系统的VLSI实现方案。本文中,采用自顶向下的设计方法将人脸检测系统分成若干个子模块,然后对每个子模块进行详细的设计和说明,给出了每个子模块的硬件架构、状态转换以及verilog实现后的仿真波形。 采用Xilinx公司的VII Pro FPGA开发板完成人脸检测系统的硬件验证。FPGA验证结果表明对于QCIF分辨率的视频图像,人脸检测系统能够达到50fps的检测速度,满足实时检测的要求。
上传时间: 2013-06-15
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在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系统)系统中,雷达信号的处理器的能力己成为制约雷达目标录取、跟踪处理能力和可靠性以及整个VTS系统工作的主要因素。随着区域性VTS的建立,要求将雷达信号以最高的质量和最低的代价远距离传输,而达到这一要求的关键技术环节一雷达信息的压缩处理也将受到雷达信号预处理系统的影响。 因此,研究更有效的VTS雷达信号预处理系统是一项很有价值和实际意义的工作。本文是在前人研究成果的基础上,面向实际应用的需求,主要研究VTS雷达信号预处理算法的设计方法和实现手段,设计完成了一个数字化的雷达原始信号实时采集与处理系统。 本设计主要包括雷达信号的采集、杂波抑制处理以及与DSP芯片的信号传输。在硬件结构上,本设计采用FPGA完成信号的采集、CFAR处理和雷达信号检测器的设计,将大量的以前需要由DSP芯片来完成的算法移植到FPGA中实现,大大减轻了DSP芯片的工作压力,也减小了系统的体积。 在算法研究中,设计中重点讨论了杂波的抑制方法和目标的检测方法。本文在研究了大量现有的雷达信号杂波抑制及信号检测的算法的基础上,比较了各种算法的优劣,最终选择了一种适合本次设计要求的CFAR算法和双极点滤波雷达信号检测器在FPGA中实现。 论文中对设计中所采用的方法给出了理论分析、试验仿真结果和试验实际调试结果。通过本文所述的设计和实验,本文设计的雷达信号预处理系统对雷达视频信号的采集与传输都有很好的效果,所选用的杂波处理算法对雷达杂波、雨雪杂波和陆地回波都具有较好的抑制作用,能有效地处理雷达杂波中的尖峰成分,使信噪比得到较大改善。
上传时间: 2013-04-24
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(1).问题描述:集装箱的装箱问题 给定一个集装箱,其长为L,宽为W和高为H,现有一批圆柱形木材,每根木材的长均为L,但是半径不同,设第i根木材半径为ri。问如何装箱,使得集装箱的空间利用率最高? (2).程序设计要求: a. 设计一个贪心算法 b. 任给一个输入实例,能输出集装箱的空间利用率 c. 能用图形演示装箱的过程 演示: 输入要测试的文件名,如c17.txt,程序将给出结果,并用图形演示。
标签: 集装箱
上传时间: 2014-01-07
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(1).问题描述:旅行商问题 某售货员要到若干城市去推销商品,已知各城市之间的路程(或旅费)。他要 选定一条从驻地出发,经过每个城市一遍,最后回到驻地的路线,使总的路程( 或旅费)最小。 (2).程序设计要求: a. 设计一个动态规划算法 b. 任给一个输入实例,能输出最短路程及其路线 c. 能用图形演示旅行商的推销路线 输入要测试的文件名,如TSP6.txt,程序将利用动态规划求解该问题,给出最佳线 路,并用图形演示。
上传时间: 2016-03-17
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音频水印水印算法,利用vc调用matlab引擎检测水印算法
上传时间: 2016-06-25
上传用户:彭玖华
本书详细介绍了模型检测的基本原理,分析了模型检测在各个行业的应用,重点分析了模型检测各种算法,是有关模型检测方面不可多得百科全书式的经典资料。
上传时间: 2014-12-02
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本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。
上传时间: 2017-07-03
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基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。
标签: FPGA的机器人视觉系统
上传时间: 2015-04-25
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实验源代码 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("请输入矩阵第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可传递闭包关系矩阵是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元关系的可传递闭包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("请输入矩阵的行数 i: "); scanf("%d",&k); 四川大学实验报告 printf("请输入矩阵的列数 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上传时间: 2016-06-27
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C语言课程设计上机实习内容 一、从下面题目中任选一题: A.简单的学生成绩管理程序设计 B.考卷成绩分析软件程序设计 C.简单医疗费用报销管理软件程序设计 除此之外,学生也可自行选择课题进行设计,如自动柜员机界面程序、学生信息管理(包括生日祝贺)、计件工资管理等(但课题必须经指导教师审题合格后方可使用)。 二、课程设计说明书的编写规范 1、程序分析和设计 2、流程图 3、源程序清单 4、调试过程:测试数据及结果,出现了哪些问题,如何修改的 5、程序有待改进的地方 6、本次实习的收获和建议 三、提交的资料 1、软件 软件需提供源程序,并能正常运行。 注:对于程序中未能实现的部分需要加以说明。 对于程序中所参考的部分代码需要加以声明,并说明出处。 2、文档 课程设计文档要求打印稿,同时提交电子文档。文档中必须包含课程设计小结,即收获和体会。 文档要注意格式,标题一律用小四号宋体加黑,正文用五号宋体,行间距固定值18,首行缩进2字符;如果有图表,每个图表必须顺序编号并有标题,如“图1 计算平均分的N-S图”、“表1 地信081班成绩一览表”,一般图名在图的正下方、表名在表的正上方。 四、成绩评定 通过学生的动手能力、独立分析解决问题的能力、创新能力、课程设计报告、答辩水平以及学习态度综合考核。 考核标准包括: 1、完成设计题目所要求的内容,程序书写规范、有一定的实用性,占45%; 2、平时表现(考勤+上机抽查)占10%; 3、课程设计报告占30%; 4、答辩及演示占15%。 五、实习计划 以选题一为例 实习计划 时间 内容 第1天 一、布置实习内容和要求 1、 实习内容介绍、实习安排、实习纪律、注意事项 2、 学生选题 第2天 二、上机实习 1、根据所选题的要求,进行总体设计,确定程序总体框架 2、选择和准备原始数据,制作.txt文本文件 第3天 3、文件的读写函数的使用,实现文本文件的读取和写入功能。 使用函数fread(); fwrite(); fprint(); fscan();完成对原始数据的文本输入和输出。 第4、5天 4、主要算法的选择和功能实现(以学生成绩管理系统为例): ① 计算每个学生三门功课的平均分,并按平均分排列名次,若平均分相同则名次并列;结果写入文件。 ② 统计全班每门课程的平均分,并计算各分数段(60以下,60~69,70~79,80~89,90以上)的学生人数;结果写入文件。 第6、7天 5、结果格式输出及程序整合(以学生成绩管理系统为例) ① 按格式在屏幕上打印每名学生成绩条; ② 在屏幕上打印出所有不及格学生的下列信息:学号,不及格的课程名,该不及格课程成绩; (选做)在屏幕打印优等生名单(学号,三门课程成绩,平均成绩,名次),优等生必须满足下列条件:1)平均成绩大于90分;或平均分大于85分且至少有一门功课为100分;或者平均分大于85分且至少两门课程成绩为95分以上;2) 名次在前三名; 3) 每门功课及格以上; 第8天 三、测试完整程序 要求功能完整,结果符合设计要求,并进行程序验收。 第9、10天 四、编写报告 完成实习报告的编写,并打印上交报告。
上传时间: 2016-06-27
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