梯度动力学
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本书以热分析动力学方程为主线,汇集了20世纪后50年国内外热分析动力学研究的最新学术成果.本书内容共分三部分:第一部分包括热分析动力学理论、方法和技术的回顾;两类动力学方程和三类温度积分式的数学推导;最概然机理函数的推断.第二部分系统地总结...
2016-07-11
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研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
2016-04-29
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