H桥驱动电路_小车驱动电路
小车驱动电路...
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-...
首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步...
C8051F020单片机通过SPI接口驱动四线电阻式触摸屏控制器TSC2046,利用中断方式驱动TSC2046设计软件。介绍了触摸屏的工作原理、TSC2046工作方式以及典型应用电路。 Abst...
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生...
本文介绍了基于PIC16F73单片机产生SPWM控制波形,驱动全桥逆变电路组成的在线式纯正弦波UPS电泰达铭机电科技有限公司源系统,采用电压反馈闭环,提高了系统控制精度,给出了软件流程图及...
单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4...
单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发...
RSM1843 是四线电阻式触摸屏控制芯片。电路是一个12bit 模数转换器(ADC),内置 同步串行数据接口和驱动触摸屏的低阻开关。基准电压(Vref)变化范围从1V 到+Vcc,相 应的输入电压范...
为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计...