桁架机器人
直角坐标机器人(cartesianrobot)是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。[1]
资源总数
500
桁架机器人 热门资料
查看全部 500 份 →大型桁架面天线的机电耦合优化设计
摘 要：该文针对桁架面天线结构优化设计中的机电分离问题，将天线表面的微小变形表示为口径场的相位变化，得到包含结构因素的天线远场耦合计算公式，通过实验验证了该耦合公式的有效性和正确性。利用该公式将电性能指标引入传统的天线结构优化中，建立了以天...
2023-08-31
7
基于MATLAB平面桁架有限元分析研究
基于平面桁架有限元分析的基本原理，利用MATLAB 软件对某平面桁架编制了计算程序，得到了结构的内力计算结果、变形图和结构的动力特性，并将计算结果与ANSYS 有限元分析软件的结果进行比较． 结果表明，二者的计算结果一致． 利用MATLAB...
2015-03-08
2