摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题:精度不高、头动受限以及标定复杂,提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技术的视线追踪方法.通过提出的瞳孔边缘滤波算法(RDPEF)和三通道伪彩色图(TCPCM)解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题,进而提高了视线特征提取的精度.通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型,使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定.该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案.关键词 视线追踪;瞳孔定位;瞳孔跟踪;视线估计;瞳孔?角膜反射(PCCR)技术
上传时间: 2013-10-21
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随着技术的发展,单片机开发手段也越来越先进,而价格却不断下降。当FLASH型单片机被广泛应用后,采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法。而近年来很多单片机都具有了ISP功能,只要一根下载线即可以编程,不再需要编程器。 美国SST公司推出的SST系列单片机更是集成了仿真功能,配合Keil软件,可使用户的目标板直接具有仿真功能,将单片机的易用性推向一个新的高度。 SST89E564RD是美国SST公司推出的一款内嵌89C52核的单片机,除具有89C52的所有资源外,还增加了768字节的XRAM(地址范围100H-2FFH);增加了64KBlock0的Flash(地址范围:0000H-FFFFH),原89C52的8KFlash为Block1,占用10000H-11FFFH的地址空间。出厂时SST89E564RD中已经固化与Keil连接的仿真软件SoftICE,该Firmware与Keil一起可将C或汇编生成的代码通过串口直接下载到Block0中,且可在线调试,该软件占用Block1的前4K和Block0的后1KFlash空间,调试时占用串口和定时器2。
上传时间: 2014-12-27
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采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统电压的测量、监控、传输以及参数输入、显示、存储等功能,并简述了软件开发方法。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:苍山观海
介绍了反电势控制理论,并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法,并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明,在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:aix008
摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析,并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型,实现步进电机的高速度和高精度的运行,通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与8031单片机进行信号传送,完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转,并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词:单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间: 2013-10-21
上传用户:gaoliangncepu
摘要:68HC08系列单片机在运行程序时往往需要保存某些参数使其掉电不丢失,为节约成本提高可靠性,可以将这些参数保存在片内FLASH中。片内FLASH主要是用来保存用户程序的,为避免在程序运行时往FLASH中写入数据所导致的单片机复位,因此采用了调用芯片内部监控ROM中自带的FLASH操作子程序的方法。该方法适用于所有68HC08系列片内含FLASH芯片的单片机,具有很高的实用性和应用前景。
上传时间: 2013-10-12
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摘要:键盘担负着向系统发出命令和查询系统工作状态的重任。由于各种单片机所提供的片内外资源不同,所以在进行键盘扩展时其硬件电路的形式也多种多样。文中介绍了利用单片机内部的A/D转换通道、并行口以及片外扩展芯片等方法扩展键盘的硬件电路及电路工作原理,并给出了部分程序。关键词:单片机;键盘;A/D转换;并行口;串行口
上传时间: 2013-11-15
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提出了一种星载IEEE 1394智能终端的设计方案,介绍了基于MC8051软核与Actel APA系列FPGA开发IEEE 1394总线接口的设计过程与要点,实现了灵活、小型化、易于扩展的1394总线接口。
上传时间: 2014-12-27
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摘要:通过利用VC实现PC机与多单片机间串行通信方法的探讨,给出了通信协议以及用VC和MCS51汇编语言编写的部分通信程序,经验证明了程序的稳定性、可靠性以度通信的实时性,获得了满意的设计效果。关键词:串行通信;PC机:单片机;VC
上传时间: 2013-10-24
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摘要:介绍了在同一系统内,MCS51系列两单片机之间采用单向并行通信接口、主从双向并行通信接口、无主从双向并行通信操作实现双机互连的方法,分析了在每一种通信接口工作方式下数据传送的特点。在三种并行通信接口为单片机应用系统扩充硬件资源的设计提供了新的途径。关键词:单片机 并行通信 接口 数据传送
上传时间: 2013-11-24
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