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红外成像制导系统虚拟样机
·摘要：建立了基于三维场景的红外成像制导系统虚拟样机。虚拟样机模型分为成像系统、信号处理、运动控制三个模块。在分析各模块实现的基础上，重点研究了虚拟样机与三维场景之间的运动关系及数据交换过程，并实现了数学建模。利用时间放大方法，探讨了解决仿真中实时性与逼真性之间矛盾的途径。最后，利用三维红外场景数据...
基于虚拟样机港口起重机仿真
涵盖ADAMS虚拟样机技术的完整应用流程，重点讲解宏命令处理方法与高效命令流实现，提升仿真效率与工程实践能力。...
拱泥机器人原理样机的研制
这份文档深入探讨了拱泥机器人原理样机的设计与实现，从机械结构到控制系统，全面覆盖了研发过程中的关键技术和方法。无论是对机器人基础理论还是实际工程应用感兴趣的读者，都能从中获得宝贵的知识和灵感。...
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