卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2017-04-20
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Ansoft HFSS软件是应用有限元方法的原理来编制的，深入的了解有限元方法的理论基础，及其在电磁场与微波技术领域的应用原理，对于我们灵活、准确地使用Ansoft HFSS软件来解决实际工程问题能够提供帮助。这一部分教材的内容就是在结合 Ansoft HFSS软件中涉及到的有限元技术，力争在最小的篇幅和最短的时间里为学员建立理论结合实际的有限元方法的基本概念。有限元方法是近似求解数理边值问题的一种数值技术，大约有40年的历史。他首先在本世纪40年代被提出在50年用于飞机的设计。在六七十年代被引进到电磁场问题的求解中。电磁场的边值问题和很多的物理系统中的数学模型中的边值问题一样，都可以用区域Ω内的控制微分方程（电磁场问题中可以是泊松方程、标量波动方程和矢量波动方程等）和包围区域的边界厂上的边界条件（可以是第一类的 Dirichlet条件和第二类的 NEumann条件或者是阻抗和辐射边界条件等）来定义。微分方程可表为从上一小节的内容我们可以看到电磁场边值问题变分解法的这样的两个特点：（1）变分问题已经将原来电磁场边值问题的严格求解变为求解在泛函意思下的弱解，这个解可以和原来的解式不一样的。（2）在电磁场边值问题的变分方法中，展开函数（也可成为试探函数）是由定义在全域上的一组基函数组成，这种组合必须能够表示真实解，也必须满足适当的边界条件，这对于二维、三维问题是非常困难的。
标签： Ansoft
上传时间： 2022-03-12
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摘要随着科学技术的发展，万年历的设计也层出不穷。本设计以单片机AT89C51和DS1302为核心，结合译码器74HC154和驱动芯片741S244，以及模拟键盘，LED显示电路等构成一个可控及显示精确的万年历时间系统DS1302为一个实时时钟芯片，具有较高时间精度，它与单片机进行串口通信，单片机通过与它的通信，取出其时间寄存器中的值，再通过相应的电路，把时间值通过LED显示，如果显示的值与标准时间不同，此系统就经过模拟键盘灵活控制，调节DS1302中时间寄存器中的值，达到与标准时间同步。关键词 AT89C51，DS1302在科技日新月异发展的今天，人们对时间概念的认识显得尤为深刻，“时间就是金钱”，“时间就是生命”等警句更是激励着人们努力工作，把握时间。作为时间的标量，时钟等计时设备也随着人们的不断认识而变化。在三千年前，我国祖先就发明了用土和石片刻制成的“土主”与“日规”两种计时器，成为世界上最早发明计时器的国家之一。到了铜器时代，计时器又有了新的发展，用青铜制的“漏壶”取代了“土主”与“日规”。东汉元初四年张衡发明了世界第一架“水运浑象”，此后唐高僧一行等人又在此基础上借鉴改进发明了“水运浑天仪”、“水运仪象台”。至元明之时，计时器摆脱了天文仪器的结构形式，得到了突破性的新发展。元初郭守敬、明初詹希元创制了“大明灯漏”与“五轮沙漏”，采用机机械结构，并增添盘、针来指示时间，这使其计时更准确，机械性也更先进。
上传时间： 2022-06-19
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本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点，被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速，需要对电机提供电压幅值和频率可变的交流电，一般使用由数控开关逆变器构成的三相变频器。电机的控制算法大体分为两类，一类是标量控制，如被广泛应用的VF恒压频比控制。另一类被称为矢量控制或磁场定向控制（FOC），相对于标量控制，矢量控制全面提升了电机驱动性能，比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F82748的三相交流感应电机矢量控制是一个面对客户和工业应用的设计方案。低成本和高可靠性是两个关键的考量指标。为了减小系统成本，我们采用了单电阻电流采样方案。为了减少系统对参数的依赖，我们使用了闭环的磁链估算方案，提升了系统稳定性和鲁棒性。本文档介绍了基本的电机控制理论，系统的设计理念，硬件设计、软件设计，包括FreeMASTER可视化软件工具。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：bluedrops
最大最小值比较模式.vi 12KB2020-03-03 16:44 最大最小值.vi 18KB2020-03-03 16:44 字符判断.vi 22KB2020-03-03 16:44 整数转换成布尔数组和逻辑左移.vi 14KB2020-03-03 16:44 元素比较与集合比较.vi 17KB2020-03-03 16:44 一维数组移位练习.vi 16KB2020-03-03 16:44 一维数组插入.vi 30KB2020-03-03 16:44 选择.vi 18KB2020-03-03 16:44 消除浮点数比较错误.vi 9KB2020-03-03 16:44 位运算.vi 10KB2020-03-03 16:44 未命名 1.vi 7KB2020-03-03 16:44 通用关系运算.vi 12KB2020-03-03 16:44 索引与簇捆绑.vi 10KB2020-03-03 16:44 数组最大最小.vi 15KB2020-03-03 16:44 数组子集.vi 12KB2020-03-03 16:44 数组转置.vi 6KB2020-03-03 16:44 数组重排例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 数组至矩阵转换.vi 20KB2020-03-03 16:44 数组与数组大小不同.vi 19KB2020-03-03 16:44 数组与数组.vi 19KB2020-03-03 16:44 数组移位.vi 9KB2020-03-03 16:44 数组索引.vi 23KB2020-03-03 16:44 数组搜索.vi 11KB2020-03-03 16:44 数组阙值.vi 7KB2020-03-03 16:44 数组排序例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 数组交织.vi 7KB2020-03-03 16:44 数组大小举例.vi 22KB2020-03-03 16:44 数组创建.vi 22KB2020-03-03 16:44 数组初始化.vi 19KB2020-03-03 16:44 数组拆分.vi 9KB2020-03-03 16:44 数组插值.vi 7KB2020-03-03 16:44 数值控件.vi 7KB2020-03-03 16:44 判断空字符串.vi 22KB2020-03-03 16:44 判断空数组.vi 19KB2020-03-03 16:44 判断范围强制类型转换.vi 22KB2020-03-03 16:44 模拟138译码器性能.vi 14KB2020-03-03 16:44 模拟138译码器.vi 9KB2020-03-03 16:44 控件 2.ctl 4KB2020-03-03 16:44 控件 1.ctl 4KB2020-03-03 16:44 矩阵至数组转换.vi 15KB2020-03-03 16:44 基本信息.ctl 6KB2020-03-03 16:44 获取排序后索引.vi 14KB2020-03-03 16:44 关系运算.vi 14KB2020-03-03 16:44 关系0运算.vi 11KB2020-03-03 16:44 雇员信息.ctl 11KB2020-03-03 16:44 个人信息.ctl 7KB2020-03-03 16:44 复合运算字符串加密.vi 9KB2020-03-03 16:44 复合运算符用法举例.vi 10KB2020-03-03 16:44 浮点数精度.vi 32KB2020-03-03 16:44 浮点数比较错误.vi 8KB2020-03-03 16:44 非法数字路径饮用.vi 22KB2020-03-03 16:44 二维数组替换子集.vi 30KB2020-03-03 16:44 二维数组删除.vi 22KB2020-03-03 16:44 二维数组插入.vi 18KB2020-03-03 16:44 二次函数.vi 41KB2020-03-03 16:44 多态VI.vi 10KB2020-03-03 16:44 单选按钮.vi 21KB2020-03-03 16:44 簇至数组转换.vi 13KB2020-03-03 16:44 簇与簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇捆绑.vi 41KB2020-03-03 16:44 簇解除捆绑.vi 15KB2020-03-03 16:44 簇按名称捆绑显示簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇按名称捆绑.vi 18KB2020-03-03 16:44 簇按名称解除捆绑.vi 15KB2020-03-03 16:44 抽取数组.vi 11KB2020-03-03 16:44 布尔运算.vi 10KB2020-03-03 16:44 布尔.vi 11KB2020-03-03 16:44 表达式节点.vi 23KB2020-03-03 16:44 标签.vi 8KB2020-03-03 16:44 标量与数组.vi 17KB2020-03-03 16:44 标量与簇.vi …………
上传时间： 2013-04-15
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