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查看全部 500 份 →CCD摄像机标定的研究
在计算机视觉中，二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括：摄像机几何、光学特性参数（内参数）及摄像机空间位置参数（外参数）。摄像机的标定就是要确定这些参数
2024-02-03
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无人机地面目标跟踪
结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更...
2024-03-16
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