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这是一个比较典型的PID 处理程序，在使用单片机作为控制cpu 时，请稍作简化，具体 的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
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这个程序是坐标转化程序,是在大地坐标与直角坐标之间的转化.
转载的84坐标和54坐标的转换程序，希望能对和我一样有需要的朋友有所帮助。
c++标准程式库 Ｃ++标准库德权威著作
用matlab程序编写的一个捕捉鼠标坐标的小程序，用来参考。
坐标转换程序,可以将空间直角坐标转化为大地坐标
触摸屏采样 坐标滤波程序 坐标程序 后续处理 触摸屏的坐标的确认
matlab 经典摄像机标定程序 matlab 经典摄像机标定程序
ps2接口源程序。标准的键盘和鼠标接口，在Xilinx SpartanII XC2S200 实验板上通过验证
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