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一种无相机标定的极线校正新方法
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解，而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系，依此分解并参数化描述极线变换矩阵，直接利用极线方程和图像的对应点集...
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小波分解用于硝酸银标准溶液的标定探讨
·摘 要:使用GB601—2002方法配制硝酸银标准溶液时，根据记录的标液滴加量V和对应的溶液电位数（mV），尝试使用小波分解处理数据，以确定滴定终点并计算待标定硝酸银标液的浓度。计算结果与使用二级微...
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GNet是一个简单的网络库。它是目标定向的
GNet是一个简单的网络库。它是目标定向的，用C语言编写，并建立在GLib上。它有意于小而快，易用并易接到端口上。 GNet支持抽象的Internet地址， TCP, UDP, IP Multicas...
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自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用
研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用. 方法 对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基础上辨识出漂移参数. 由于平台自标定往往在动基...
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要...