标定参数

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交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

2013-04-24 21 标定参数

交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

2023-06-29 1 标定参数

在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的pid控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。...

2023-12-14 1 标定参数

· 摘要：  将提升小波的提升项作为可调参数,通过训练使其具有目标的特征,利用提升后的滤波器提取出目标,从而实现目标的检测.仿真实验表明:此方法比传统的模板匹配方法速度大大提高.为使基于小波变换的目标检测算法能应用在实际...

2024-11-22 3 标定参数