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· 摘要：  基于TI公司的TMS320DM643 DSP芯片,完成了相机标定系统的总体设计.具体给出了系统硬件设计和系统软件设计,利用Tsai两步法实现了对相机的标定.标定算法使用C语言编程并在DEC643图像处理平台...

2024-09-02 8 标定值

机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最

2023-12-27 8 标定值

本文较全面综述了现场总线技术的最新进展，较详细阐述了IEC61158第四版现场总线系列标准的制定过程，规范的基本概念、方法和模型，以及与其配套的IEC61784系列标准。同时论述了现场总线技术今后的发

2024-01-07 4 标定值