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基于柔化矩阵的广义预测控制快速算法
本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束，避免了矩阵求逆的计算，大大减少了计算量，确保了系统的快速性，同时保留了广义预测控制的基
2024-05-12
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有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器
有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
2015-05-09
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正确性、健壮性、可靠性、效率、易用性、可读性（可理解性）、可扩展性、可复用性、兼容性、可移植性软件所应具备的知识！
正确性、健壮性、可靠性、效率、易用性、可读性（可理解性）、可扩展性、可复用性、兼容性、可移植性软件所应具备的知识！
2013-12-10
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