柔性臂

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帮助机械设计者快速掌握柔性件曲柄滑块式并联耦合结构,提升机器人手指的灵活性与适应性。适合对欠驱动机制和并联结构感兴趣的工程师深入研究。

2026-03-03 2 柔性臂

为了增强传统对象Petri网的定量分析能力,提出随机对象Petri网模型。该模型具备随机性和层次特性,获得与随机Petri网的等价关系,从宏观和微观2个层面对系统进行性能分析,并将该模型应用到柔性制造

2024-01-24 2 柔性臂

适用于能源收集与自供电系统开发,利用柔性压电材料在流体作用下产生振动并实现能量转化,为微机电系统提供稳定电源方案。结合压电陶瓷与悬臂梁结构,提升能量转换效率。

2026-01-30 1 柔性臂

·【摘要】通过研究伺服电机间的同步传动关系,利用8031单片机系统设计出具有高柔性的同步传动控制模板,使其有利于实现数控机床多轴联动的插补控制。

2024-06-08 2 柔性臂