主从式柔性机械臂计算机控制系统
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机...
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查看全部10000个资源 »柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。...
柔性线路板工艺资料.pdf
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基于元数据的柔性信息系统建模与实现 .pdf
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基于随机对象Petri网的柔性制造系统性能分析
为了增强传统对象Petri网的定量分析能力，提出随机对象Petri网模型。该模型具备随机性和层次特性，获得与随机Petri网的等价关系，从宏观和微观2个层面对系统进行性能分析，并将该模型应用到柔性制造...
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