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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

2023-11-13 10 柔性机构

电焊机的测试是该产品开发和生产所必须进行的工作，其测试项目包括外特性测试、温升测试、动特性测试等诸多项目。本文在电焊机外特性测试方面进行了一些工作，认为此方法可以推广至其他测试手段。

2024-12-21 6 柔性机构

·摘　要:设计了一种适用于舵机上的直流电机的计算机自动测试系统。介绍了其系统组成、工作原理、加载原理、软件设计和抗干扰措施。按照电机试验标准的规定，实现了各测试项目的自动测试过程。实际测试结果表明，系统设计合理，检测精度高，抗干扰能力强。[...

2024-08-07 4 柔性机构