柔性控制

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本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束，避免了矩阵求逆的计算，大大减少了计算量，确保了系统的快速性，同时保留了广义预测控制的基

2024-05-12 1 柔性控制

非线性控制，在matlab中进行二阶对象的非线性仿真，研究其阶跃响应。

2017-08-08 195 柔性控制

适用于能源收集与自供电系统开发，利用柔性压电材料在流体作用下产生振动并实现能量转化，为微机电系统提供稳定电源方案。结合压电陶瓷与悬臂梁结构，提升能量转换效率。

2026-01-30 1 柔性控制

通过能量法分析螺旋条带局部变形对柔性立管弯曲性能的影响，建立理论模型并验证其与实验数据的匹配性。深入探讨变形对弯矩-曲率关系和应力分布的作用，适用于结构力学与工程应用研究。

2026-02-16 3 柔性控制