FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂
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柔性执行器技术资料
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柔性执行器热门资料
查看全部108个资源 »二杆柔性臂动力学建模与控制
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可...
柔性制造企业BOM管理方案设计与优化
以面向客户定制生产的柔性制造企业为对象，针对其物料管理中种类多、变化快等具体特征和存在的困难，提出了一种优化管理方案。通过构造一种可变型的产品结构，说明该管理系统应具备的功能和特点；对系统具体实...
伺服电机间同步传动的柔性化控制
·【摘要】通过研究伺服电机间的同步传动关系,利用8031单片机系统设计出具有高柔性的同步传动控制模板,使其有利于实现数控机床多轴联动的插补控制。...
电力电子变拓扑柔性变流器理论及应用.pdf
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柔性执行器源代码
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