柔度最小
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查看全部 500 份 →柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通
2024-04-23
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基于DSP的偏最小二乘法光度分析仪设计
·摘要： 提出了一种利用TI公司的TMS320C5410型DSP作为算法处理模块,用偏最小二乘法(PLS)进行多元校正的光度分析仪设计方案,以解决因PLS中大量矩阵运算而运算速度降低问题,并对该方案的软硬件设计进行了详细讨论.&...
2024-07-17
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