极槽配合
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极槽配合 热门资料
查看全部 500 份 →多传感器的极大似然配准算法研究
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上, 提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法, 解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真
2024-01-19
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基于外极线分区的动态立体匹配算法
基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数，导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上，改用区域作为匹配基元，针对歧义性区域，在代价函数中引入遮挡项和
2024-02-29
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