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针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G
比较系统地介绍了音响系统的构成及相关设备，主要内容包括电声基础、电声器件、常用电声设备及数字音频技术，音响系统组成、使用、维护与调试，简要介绍了灯光基础知识。《电声技术与音响系统》注重电声器件、设备的基本原理、性能及使用、维护方法的介绍，兼...
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