机队规划全部资料 - 虫虫开发者社区

粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。

2014-01-26 70 机队规划

关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

2015-07-14 128 机队规划

机器人障碍物避免和路径规划，适用于player/stage防真环境。

2015-10-21 164 机队规划

一种机器人路径规划的matlab程序，可以参考！希望能对大家有所帮助

2013-12-16 62 机队规划

2015-01-12 57 机队规划

2013-12-19 162 机队规划

该文档为无人机任务规划系统体系设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-02-14 4 机队规划

2015-09-29 71 机队规划

遗传规划算法的VC程序实现智能算法：遗传规划，即关于GP的VC代码程序，在项目文件中包含了GP的程序设计代码和经典问题求解程序。可以参考该程序进行遗传规划的程序设计工作，用于自己的毕业设计中。

2015-04-17 68 机队规划

2014-12-22 159 机队规划

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