基于单片机控制的智能电动小车设计
该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找...
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该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找...
电动助力转向系统是汽车动力转向控制研究的前沿,文章阐述了电动助力转向系统的组成与工作原理,分别从软、硬件两个方面描述基于单片机控制的汽车电动助力转向系统.该系统通过装车实验,效果明显,符合设计要求.
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...
电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,利用专家控制系统计算电机给定转矩,采用转矩闭环对实际输出转矩进行控制.实验表明,该系统具有良好的电动助力特性,满足电动助力转向要求.
设计一种基于单片机控制的35W汽车金卤灯电子镇流器.采用变频技术,实现了金卤灯的快速启动;利用单端反激式变换器的输出尖峰电压,直接对高压点火电路充电,省去了传统高频变压器的专用点火绕组,从而减小了体积.经测试表明,该电子镇流器性能稳定,效率...
液氧泵是空分单元以及整个大化肥装置的重要设备,它主要是为气化单元和氮洗单元输送高压氧气.一旦液氧泵出现故障不能运行,气化单元就要停车,后续单元随之也要停车,大化肥装置的生产将无法进行.所以保证液氧泵的正常运行至关重要. 通过用8051单片机...
随着汽车工业的不断发展以及实力的不断提升,新能源汽车得到了快速的发展,对智能充电系统的研究也越来越重视.本文主要分析了汽车单片机智能充电系统的设计,从智能充电系统的硬件和软件方面进行了研究,从而开发出采用单片机作为控制器而实现的智能充电系统...
·摘要: 针对基于开关磁阻电机的车用ISAD系统,分析其主要工况起动助力发电,提出各工况状态下控制策略并给出仿真波形.同时采用TMS320F240型DSP和EPM7128S型CPLD构成核心控制器,最后以1kW三相6/4开关磁阻...