机箱样本

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2024-12-05 9 机箱样本

一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。

2026-02-01 2 机箱样本