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·摘要：  本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式...

2024-07-19 5 机电实务

首先介绍了流式传输的概念、RTSP 协议工作体系以及MPEG-4 编码格式。然后以Linux 系统为平台，利用开源代码LIVE 库和开源项目FFMpeg，设计开发了RTSP 流媒体服务器程序，实现了无

2024-01-21 9 机电实务

自主研发一个嵌入式操作系统内核SolCS，其内核主要包括任务管理、中断管理、内存管理、同步与通信管理、时间管理、I/O管理等功能模块。通过对其总体架构的分析与设计,在任务管理方面实现了基于优先

2024-03-15 3 机电实务

·摘要：  本文阐述了一个用于DSP的简洁而实用的实时多任务调度内核的实现方法.DSP由于其架构的特殊性,在任务调度方面与通用微处理器相似却又有所不同.本文所阐述的内核架构是笔者在长期实践中总结出来的一种有效而简洁的架构,代码段少...

2024-07-12 6 机电实务