一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
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查看全部624个资源 »PLC电梯控制系统的设计和检测
摘要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确...
LTE标准下Turbo码编译码器的集成设计
针对固定码长Turbo码适应性差的缺点，以LTE为应用背景，提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长，平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法，对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一，经...
基于Android平台的Camera系统研究及应用
文中首先介绍了Android系统概况，然后详细介绍了Camera子系统工作原理，并使用该系统设计和实现了视频采集，拍照，电子相册和局域网信息共享为一体的图像采集系统，最后在真实设备上进行了测试，实现了Android系统设备之间的信息共享和网络保存功能，证明了该子系统的通用性和实用性。 ...
基于CC2530的脉搏感知节点设计
针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题，提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送，实现功耗管理和任务管理。实验结果表明，该设计的感知节点具有功耗低、精度高、实时性强、稳定可靠、体积小、灵活性高和操...
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