分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
上传时间: 2013-11-09
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摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 1电梯简介 1.1电梯的基本分类 1.1.1按用途分类 ⑴ 乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆,饭店,办公楼,大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率,其运行速度比较快,自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度,使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全,装潢美观。
上传时间: 2013-11-18
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针对固定码长Turbo码适应性差的缺点,以LTE为应用背景,提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长,平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法,对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一,经时序仿真验证后下载配置到Altera公司Stratix III系列的EP3SL150F1152C2N中。测试结果表明,系统运行稳健可靠,并具有良好的移植性;集成化一体设计,为LTE标准下Turbo码 ASIC的开发提供了参考。
上传时间: 2013-10-28
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文中首先介绍了Android系统概况,然后详细介绍了Camera子系统工作原理,并使用该系统设计和实现了视频采集,拍照,电子相册和局域网信息共享为一体的图像采集系统,最后在真实设备上进行了测试,实现了Android系统设备之间的信息共享和网络保存功能,证明了该子系统的通用性和实用性。
上传时间: 2014-12-29
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针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题,提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送,实现功耗管理和任务管理。实验结果表明,该设计的感知节点具有功耗低、精度高、实时性强、稳定可靠、体积小、灵活性高和操作方便的特点。
上传时间: 2014-07-03
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W-RXM2013基于高性能ASK无线超外差射频接收芯片 设计,是一款完整的、体积小巧的、低功耗的无线接 收模块。 模块采用超高性价比ISM频段接收芯片设计 主要设定为315MHz-433MHz频段,标准传输速率下接 收灵敏度可达到-115dbm。并且具有行业内同类方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具备的超强抗干扰能力。外围省去10.7M的中频 器件模块将芯片的使能脚引出,可作休眠唤醒控制,也可通过电阻跳线设置使能置高控制。 本公司推出该款模块力求解决客户开发产品过程中无线射频部分的成本压力,为客户提供 性能卓越价格优势突出的电子组件。模块接口采用金手指方式,方便生产及应用。天线输入部 分可以将接收天线焊接在模块上面,也可以通过接口转接至客户主机板上,应用非常灵活。 优势应用:机电控制板、电源控制板、高低温环境数据监测等复杂条件下 的控制指令的无线传输。 1.1 基本特性 λ ●省电模式下,低电流损耗 ●方便投入应用 ●高效的串行编程接口 ●工作温度范围:﹣40℃~+85℃ ●工作电压:2.4~ 5.5 Volts. ●有效频率:250-348Mhz, 400-464Mhz ●灵敏度高(-115dbm)、功耗低在3.5mA@315MHz应用下 ●待机电流小于1uA,系统唤醒时间5ms(RF Input Power=-60dbm)
上传时间: 2013-10-08
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待机电流只有1.5µA,电源电压为2.5V~3.6V,I2C总线电压为1.7V~5V
上传时间: 2013-11-13
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CWT5000系列工业短信报警控制器,专门针对需要无人值守和远程控制要求的工控现场而设计,他采用工业级的GSM收发模块和高性能32位处理器,内嵌实时操作系统,集I/O控制和RS232数据接口为一体,只需把该产品与被监控的终端工控设备、电气设备连接,用户只需设置几个简单参数,就可以通过自己的手机实现对终端设备远程的数据测量、控制、数据的传输及设备异常报警等远程控制功能,在不改变原有设备的设计结构的条件下,轻松实现从有线到远程无线的跨跃。
上传时间: 2013-10-25
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摘要:红外控制是集单片机技术、红外通信技术、电子技术和控制技术为一体的系统。文章从工程实际出发,采用ATmega8单片机及红外传输方式进行设计,来部分模拟实际应用中的有线控制系统。
上传时间: 2014-12-29
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BT5611是一款集压力传感器芯体于AD转换器于一体的气压测量模块,该产品可直接测量气压、温度,也可用作高度测量。高精度,高分辨率,小体积,产品在楼层定位,航模测高,户外用品等行业得到了广泛应用。
上传时间: 2014-12-04
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