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以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
论述了用AT89C51单片机来实现超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制.根据仿生原理,设计了以AT89C51单片机为核心的控制器硬件和软件.
本文介绍了一种由87C196CB单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用Intel 16 位单片机87C196CB强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档、节气门开度等的自动控制...
针对单片机应用日益广泛,以及机械类毕业生单片机工程实践能力相对薄弱的现状,各高校都加强了单片机应用类人才的培养.本文阐述了基于机械类学科专业学生的单片机工程应用实践能力培养体系模式,该体系模式能让学生更深入、更系统地掌握单片机实际工程应用技...