机械震动技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第17第 机械振动的控制及利用 143页 3.8M.pdf
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手, 制定出以可编程控制器为控制核心, 微型计算机作为上位机, 以传感器作为现场技术参数检测元件, 以机械软启动装置作为具体实现装置的机电一体化控制方案。在此
机械电子式软启动装置控制系统设计:从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手, 制定出以可编程控制器为控制核心, 微型计算机作为上位机, 以传感器作为现场技术参数检测元件, 以机械软启动装置作
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（4） 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
·摘 要:地震动信号在土木工程、地球物理等学科领域有着广泛的应用。而实际记录的地震动信号往往受到脉冲噪声、高斯噪声、椒盐噪声等多种高频噪声的干扰，影响了应用的效果。研究实现了一种新的地震动信号降噪方法，基于小波理论，以实际记录的迁安波为例，...