机械量
共 46 篇文章
机械量 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 46 篇文章,持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />
多功能贴片机机械定位的探讨--陈卫
摘要:本文介绍了YAMAHA YV100Ⅱ型多功能贴片机机械定位的原理,详尽地分析了生产中机械定位失效的现象和原因,阐述了机械定位失效对贴片精度的影响,从而明确了机械定位的要求,对提高贴片机的使用效果具有很好的帮助。对其它多功能贴片机的应用也具有一定借鉴意义。<BR>关键词:多功能贴片机;边夹;定位针
机械自动化解决方案
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机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程
<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。&ldq
基于Contourlet域HMT模型的Cycle Spinning去噪方法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">为了提高图像去噪效果,提出了基于Contourlet域HMT模型的Cycle Spinning去噪方法。首先将待去噪图像进行循环平移,使用Contour
一种基于LBT的分布式图像压缩算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">无线多媒体传感器网络(WMSNs)中传感器节点采集的数据量非常大,在传输前需对大数据量的多媒体信息进行压缩处理,但是单节点能源受限,存储、处理能力相对较
MT-009 数据转换器代码——您能解译这些代码吗?
模数转换器(ADC)将模拟量——现实世界中绝大部分现象的特征——转换为数字语言,以便用于信息处理、计算、数据传输和控制系统。数模转换器(DAC)则用于将发送或存储的数据,或者数字处理的结果,再转换为现实世界的变量,以便控制、显示信息或进一步进行模拟处理
一种简单可靠离散量信号电路的设计和实现
<span id="LbZY">基于目前航空电子设备离散量输入/输出电路实现复杂,分立器件多,高低温下参数不一致等现象,通过对比分析典型离散量电路,提出了一种简单、高可靠性的离散量信号电路设计,同时由于典型离散量输出电路故障率较高,提出了一种离散量输出信号的过流保护电路设计思路,采用电路仿真软件Multisim进行了功能仿真、容差分析,在实际工程应用中各项实验结果证明,该电路满足实际使用要求,具有
一种改进的线性图像插值算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">针对传统的双线性插值法在对图像进行插值后会不可避免的产生边缘模糊的问题,提出了一种改进的线性插值法,该算法首先把待插值点分为三类,然后分别选取合适的已知
一种DDS任意波形发生器的ROM优化方法
<span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: 宋体, Arial, Helvetica, sans-serif; line-height: 25px;">提出了一种改进的基于直接频率合成技术(DDS)的任意波形发生器在现场可编程门阵列(FPGA)上的实现方法。首先将三角波、正弦波、方波和升/降锯齿波的波形数据写入片外存储器,当调用时再将相
FLEX3015模拟量采集模块用户手册-V1.1
热敏电阻温度采集模块,RS485,Modbus协议
定点乘法器设计(中文)
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定点乘法器设计(中文)</p>
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运算符:</p>
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+ 对其两边的数据作加法操作; A + B</p>
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- 从左边的数据中减去右边的数据; A - B</p>
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- 对跟在其后的数据作取补操作,即用0减去跟在其后的数据; - B</p>
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* 对其两边的数据作乘法操作; A * B</p>
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电子学名词介绍
电子学名词<BR>1、 电阻率---又叫电阻系数或叫比电阻。是衡量物质导电性能好坏的一个物理量,以字母ρ表示,单位为欧姆*毫米平方/米。在数值上等于用那种物质做的长1米截面积为1平方毫米的导线,在温度20C时的电阻值,电阻率越大,导电性能越低。则物质的电阻率随温度而变化的物理量,其数值等于温度每升高1C时,电阻率的增加与原来的电阻电阻率的比值,通常以字母α表示,单位为1/C。<BR>2、 电阻的温
磁珠的原理及应用
<P><FONT face=宋体>由于电磁兼容的迫切要求,电磁干扰</FONT>(EMI)<FONT face=宋体>抑制元件获得了广泛的应用。然而实际应用中的电磁兼容问题十分复杂,单单依靠理论知识是完全不够的,它更依赖于广大电子工程师的实际经验。为了更好地解决电子产品的电磁兼容性这一问题,还要考虑接地、</FONT> <FONT face=宋体>电路与</FONT>PCB<FONT face=宋
开环电压增益AVOL的定义与量测方法
运算放大器,开环电压增益AVOL的定义与量测方法。
数据多路转换器在LED显示驱动器上增加光标功能
<span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: Arial, Tahoma, Simsun; line-height: 22px; background-color: rgb(247, 247, 247); ">转换器是指将一种信号转换成另一种信号的装置。信号是信息存在的形式或载体。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准
机械工程测试技术基础
<P>课程教学情况简介(课程内容设计是否符合科学性、先进性和教育教学的规律,教学内容的组织与安排,运用现代信息技术情况,课程及教学改革情况,理论教学与实践教学结合情况,教学效果等)</P>
<P>测试技术是机械工程学院本科生的一门专业技术基础课,其研究的对象是机械工程动态测试中常用的传感器、中间变换电路及记录仪器的工作原理,以及其静、动态特性的评价方法和测试信号分析、处理及几种常用物理量的动态测试
排污泵检修及故障排除
一、检查与维修<BR>AS排污泵、AV排污泵、WQ排污泵系列,产品性能优良,运行稳定可靠,每台泵在出厂前都进行了严格的出场检测,永久润滑的球轴承以及处于油室内运行的优质机械密封使排污泵具有最大的耐用性,然而,为了确保排污泵的使用寿命,建议使用单位进行定期检查和保养。
高等模拟集成电路
近年来,随着集成电路工艺技术的进步,电子系统的构成发生了两个重要的变化: 一个是数字信号处理和数字电路成为系统的核心,一个是整个电子系统可以集成在一个芯片上(称为片上系统)。这些变化改变了模拟电路在电子系统中的作用,并且影响着模拟集成电路的发展。 数字电路不仅具有远远超过模拟电路的集成规模,而且具有可编程、灵活、易于附加功能、设计周期短、对噪声和制造工艺误差的抗扰性强等优点,因而大多数复杂系统以数