机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
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本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
该文针对运行中的大功率电动机,存在许多空载和轻载运行阶段,而造成电动机效率和功率因数下降的现象,采用电流检测和PLC控制的策略,从而实现了电动机智能节电高效经济运行。关键词:PLC
·摘要: 旋转机械测试中,振动信号通常是随机非稳态信号,必须进行振动和转速信号同步分析.而目前转速测试,硬件实现复杂,实时性差,且不易实现对多路信号同步高速处理.为此利用DSP和PXI总线设计了旋转机械振动与瞬时转速信号同步处理...
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械...
本文在现代交/直流调速系统的基础上,研究电力传动系统的网络化控制,实现由单机控制、多机控制到远程控制。该系统突破了传统意义上地域空间的束缚,实现对造纸机械电力传动系统的远程控制和异地决策。
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【PWM、变频器】->交流变频器在塑料薄膜机械传动中的应用.pdf
· 摘要: 旋转机械振动监测向智能化、系统化、早期化、网络化方向发展,以多种类、多通道、大动态范围传感器信号程控调理、高速、高精度连续采集、实时测试数据压缩的高性价比ATS为研制目标,借鉴VXI/PXI技术,基于ISP...