机械装置

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·论文摘要：由dsPIC30F 组成的微机继电保护装置，采用双CPU 系统的硬件、软件结构，并以12 路模拟量的采集、改进的傅氏算法，系统外围器件少，结构简单，能够进行复杂的保护算法，满足多种通信要求，具有良好...

2024-06-15 3 机械装置

产程监控是临床产科一个非常重要的工作,宫颈开口的大小是评判产程进展情况的直观的指标之一.本文提出一种基于单片机系统并结合医用传感器和无线发射接收技术的宫颈开口测量方法,可以改变目前仍普遍采用的落后的人工手触模的测量方法.这不仅能够减轻医务人...

2025-02-08 6 机械装置

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械装置