机械臂
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微电子机械系统技术及其应用
微电子机械系统技术的特点是可使制品微型化、集成化并以硅作为加工材料。该技术可分为体微机械加工、表面微机械加工、金属微机械加工和复合微机械加工四类。所采用的基础技术主要有：腐蚀技术、硅键合技术、多层无应
2024-05-08
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基于DSP2812的双臂单腿跳跃机器人控制系统研究
·摘要： 对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...
2024-09-04
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基于单片机的AFM纳米机械性能测试系统
摘要：为解决采用原子力显微镜（ＡＦＭ）系统进行纳米机械性能测试中存在的不能够直接获得载荷?压深曲线以及不能够随意改变加载、保载、卸载时间等问题，对ＡＦＭ系统进行了改造，开发了一套基于单片机的信号输入输出模块。将该模块与ＡＦＭ控制系统相联，形...
2013-10-18
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