步进电机运动控制系统设计
从基础原理到实际应用，循序渐进讲解步进电机运动控制系统的实现方法。结合AT89C51单片机内部定时器，掌握调速与正反转控制的核心技术，适合嵌入式开发入门与进阶学习。...
机械臂运动技术资料
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讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
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步进伺服电机运动控制KPCI-884步进伺服电机运动控制vc测试程序
步进伺服电机运动控制KPCI-884步进伺服电机运动控制vc测试程序，已调试通过...
多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法
摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素，文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先，根据飞行换嘴的特点，提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次，依据这一分配结果，通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;...
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