puma机器人运动在matlab上的仿真实现
puma机器人运动在matlab上的仿真实现,具有很高的参考价值...
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HD7279A测试程序(C语言) 闪烁指令及键盘接口测试 快速计数演示 消隐指令测试 循环左/右移测试 "三"字向右运动3次,再向左运动3次...
本程序用于机械优化设计工程计算,为经典的dfp法,采用visual C++6.0环境开发,运行结果良好。...
此软件为用VB写的贝齐儿曲线!也就是数学工程上用到的机械秽土问题!!此软件画贝齐儿曲线很好用...
绘制庞加莱截面图,在相空间中适当(要有利于观察系统的运动特征和变化,如截面不能与轨线相切,更不能包含轨线)选取一截面,在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值,称此截面为Poincare截面,相空间的连续轨迹与Poincare截面的交点成为截点。...