📚 机械臂运动技术资料

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介绍了运动图像编码过程中运动估计算法的基本原理 ,以及 TI最新的数字媒体处理器TMS320DM642 的片内存储器和 EDMA 结构 ,从提高存储器访问效率的角度 ,给出了运动估计算法的一个优化方案...

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机器人设计机械图，非常详细，对参加机器人比赛同学有参考价值...

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采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果....

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以一维驱动非线性漂移波方程为模型 ,研究了利用外加周期信号成功地对时空混沌进行非反馈控制过程中的相同步.在驱动波坐标系中 ,系统可以被变换成一组在周期势中运动的耦合振子模式,这些模式通过相同步被控制信...

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在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空...

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