机械臂设计
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（4） 机械设计基础卷 第1篇 机械设计总论.rar
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基于超声波电机的二自由度机械臂驱动控制系统的研究.rar
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多，是电磁电机的有力补充。目前...