机械臂设计
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(4) 机械设计基础卷 第5篇 优化设计.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(4) 机械设计基础卷 第5篇 优化设计.rar...
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臂- 手系统主动抓取策略及仿真
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,...