基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...
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有关机器人运动学的讲解,包括串并联机械臂...
UR 机械臂和AB compact 1769-16ER EB1B PLC 通讯;使用Ethernet IP 协议; studio 5000平台 ...
backstepping程序,使用Simulink进行机械臂仿真...
Arduino 是一个注重实际动手操作的产品,所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首 先介绍凡duino的一些基础知识, 接着针对具体应用介绍了一 些扩展板以及Arduino扩展库, 最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车.遥控机械臂以及双足机器人的制作。书内 容循序渐进,图文...