Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
标签: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂
上传时间: 2016-04-28
上传用户:yanghanjiang
有关机器人运动学的讲解,包括串并联机械臂
上传时间: 2016-06-16
上传用户:zhangzhe
UR 机械臂和AB compact 1769-16ER EB1B PLC 通讯;使用Ethernet IP 协议; studio 5000平台
上传时间: 2017-08-14
上传用户:gzxyxiao
backstepping程序,使用Simulink进行机械臂仿真
标签: backstepping simulink 仿真
上传时间: 2018-10-08
上传用户:403326391
Arduino 是一个注重实际动手操作的产品,所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首 先介绍凡duino的一些基础知识, 接着针对具体应用介绍了一 些扩展板以及Arduino扩展库, 最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车.遥控机械臂以及双足机器人的制作。书内 容循序渐进,图文并茂, 可以带领读者走人Arduino的精彩世界。本书适合电专业、交互设计专业、新媒体技术专业学生阅读.也可以 作为所有电子爱好者开展Arduin制作项目的参考手册。
标签: arduino
上传时间: 2022-07-02
上传用户:
图解机电一体化 电子机械控制入门
上传时间: 2013-07-14
上传用户:eeworm
专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 图解机电一体化-电子机械控制入门-149页-4.5M.pdf
上传时间: 2013-07-01
上传用户:jingfeng0192
关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子
上传时间: 2015-02-13
上传用户:xieguodong1234
介绍了一种机械测量的方法分析了某大型企业虚拟制造环境下产品开发质量控制的主要需求, 提出了产品开发质量控制的实 施方案, 探讨了质量控制的关键技术及解决途径, 最后研究了基于PDM的产品开发流程重构及其规范化问题。 本文所阐述的方法具有广泛的适用性, 对于实施虚拟制造的企业具有很好的借鉴作用。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:haohaoxuexi
确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真
上传时间: 2015-08-05
上传用户:yoleeson