机械联锁
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PLC控制的机械手
本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以 驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于
2024-02-10
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（4） 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（4） 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
2023-05-02
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用DCS实现EAST低温系统的信号联锁保护
本文介绍了EAST 低温系统与总控之间的信号报警及联锁保护在DeltaV DCS 上的实现。首先介绍了联锁保护的系统要求和设计方案, 然后详细说明了该联锁保护的控制逻辑，并提供了相应的软件组态
2024-03-19
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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