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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械网站

一个ASP做的政府网站的全站程序，也可以算是商业代码吧。www.yuhuanrd.gov.cn，可以看到DEMO，全部自己开发的，虽然现在ASP老了点，但还是希望有借鉴作用。

2013-12-16 94 机械网站