机械系统
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机械系统 热门资料
查看全部 500 份 →PLC控制的机械手
本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以 驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于
2024-02-10
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基于LXI技术的网络化旋转机械振动监测系统设计
文章针对远程网络化旋转机械振动监测需求，按照LXI 技术规范，借鉴IEEE-1451 网络智能传感器标准，基于DSP 和FPGA 等数字化技术，对服务于旋转机械振动监测的网络化ATS 总体和L
2024-02-09
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（4） 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（4） 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
2023-05-02
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基于超声波电机的二自由度机械臂驱动控制系统的研究.rar
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多，是电磁电机的有力补充。目前...
2023-09-07
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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
2024-04-06
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