机械监测

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功角是发电机运行的重要参数,因此介绍发电机功角自适应在线监测的原理和基本方法.为了减小因电力系统频率不稳和基准时钟不准而引起的功角测量误差,提出了采用80C196KC单片机实现发电机功角自适应在线监测,并阐述其软、硬件结构.该系统为实时系统...

2025-02-10 5 机械监测

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械监测