机械测量
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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采用单片机控制质量流量计的纸浆测
设计了采用质量流量计的纸桨测量系统.介绍了该测量系统的原理、硬件组成及程序设计.重点介绍了硬件中的MC146818主板时钟电路、积算器和各个接口与主控单片机的连接以及误差处理方法.并通过现场的实际运行,验证了该系统具有高精度和稳定性好的特点...
2025-01-15
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万能材料试验机荷载量数字测量仪表
采用电感调频式传感器直接输出表征试验机油压力的数字信号,经单片机处理后,即可动态地显示载荷值,并可动态地存贮重要的试验数据。关键词:万能材料试验机;测量仪表;荷载
2023-12-01
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测量油品含水量的电容式传感器机理
电容式传感器利用油与水介电常数差别较大的特性,可测出油品中水的质量分数。从物质分子结构的特征出发,探讨传感器的工作原理,分析在交变电场作用下水与油的极化过程以及交变电场频率对极化强度的影响。得出在交变
2023-12-04
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