机械模型
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ansys环境下的永磁电机的建模,相当全面。从材料属性、网格划分和赋值计算都一应俱全!该文档是电机的命令流,并且每句也有相应的解释!是个不可多得的好资料!
2023-03-30
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
2024-02-17
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