机械改进
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冷轧机厚度控制系统算法改进
本文以冷轧机厚度控制系统为例，介绍了一种传统PID 控制与模糊控制相结合的新型控制方法，克服了传统PID 控制鲁棒性差的特点。关键词: 模糊控制; PID 控制; 冷轧机Abs
2024-02-12
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单片机系统RAM自检的改进方法
在各种单片机应用系统中,RAM与该应用系统的正常工作紧密相关,RAM的自检可有效地避免RAM不正常工作给系统带来的损害.本文介绍了一般单片机应用系统中RAM自检的常用方法,并且针对地址线发生断路的故障检测提出了一种新的方法及优化措施.
2024-11-21
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（4） 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（4） 机械设计基础卷 第9篇 机械设计数据库.rar
2023-05-02
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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