随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展,培养学生创新能力,在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛
上传时间: 2017-04-05
上传用户:啊飒飒大师的
CAM-TOOL 是高效率高质量的模具制造的最好CAM解决方案。在当今的 Windows 操作环境里, CAM-TOOL 带来了20年来最前沿又行之有效的模具加工知识和方法。通过 CAM-TOOL 软件和微软 Windows 操作系统的有效结合, Graphic Proucts Inc. 为新老客户提供了一个有效、容易操作的界面。我们综合了机械加工的经验,使高效率高精度加工得以实现。引进本公司的 CAM-TOOL 软件,将解决模具制造工业可能遇到的大多数关键问题。它所带来的质量改进和生产效率的提高将降低费用并缩短制造周期。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:caiiicc
产生随机共振现象的输入输出信噪比曲线,参数可以修改,不过不要乱改动哦,不然振动不起来了。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:水中浮云
产生随机共振现象的输入输出信噪比曲线,参数可以修改,不过不要乱改动哦,不然振动不起来了。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:330402686
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
随着社会的发展,出租车是人们生活中非常方便且较普遍 的交通工具,但出租车计价器相对较为落后。在过去,出租车采 用机械式的计价器,用齿轮比的方式来计算出租车所跑的里程 数,并由里程数来换算车费 由于机械的齿轮体积比较大,计算 不是很准确,而且容易磨损,后来又采用了传感器方式,利用传 感器接收车的跑动信息,从而计算里程数和车费,但此方法通常 使干扰信号也能产生计数脉冲,所以也不完善。现在我们引用 单片机技术,使用编码和解码信息传递这种方式来完成计价器 计数脉冲的形成 单片机可以很精确地检测到传感器信号,这样 计价就会非常准确。完成此装置所需器件简单,成本非常低,技 术上也容易实现。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:LouieWu
《MATLAB7.0控制系统应用实例》 作者:刘叔军,机械工业出版社2005 一书的配套程序,请与本网站的《MATLAB7.0控制系统应用实例》pdf版本一起使用。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zuozuo1215
数字钟是采用数字电路实现“时”、“分”、“秒”数字显示的计时装置。由于数字集成电路的发展和石英晶体震荡器的使用,使得数字钟的精度、稳定度远远超过了机械钟表,已成为人们日常生活中必不可少的必需品。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:R50974
PCI(外设部件互连)是当今个人计算机的主流总线结构,是微型计算机中处理器/存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口。PCI局部总线规范是互连机构的协议,也是电气和机械配置的规范。 本书分为9章,涵盖了PCI局部总线规范2.2版及其最新进展,详细介绍了PCI局部总线的原理和操作,内容包括PCI局部总线的基本概念、信号的定义、总线的操作、电气规范、机械规范、配置空间、66 MHz规范、BIOS和PCI-PCI桥等。书中通过大量的时序波形和实例对PCI局部总线的实际应用进行了深入浅出的阐述。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:wangyi39
《JAVA实用系统开发指南》随书光盘源代码,该书2004年4月由机械工业出版社出版。
上传时间: 2017-06-13
上传用户:kbnswdifs