一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：jqy_china
机器人设计机械图，非常详细，对参加机器人比赛同学有参考价值
上传时间： 2014-08-01
上传用户：xz85592677
复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别的频率，构造Prony多项式，使其零点等于Z变换因子的值。这样，将求解Z变换因子转化为求解Prony多项式的系数。这里给出用矩阵解Prony多项式的系数的MATLAB程序。
上传时间： 2016-04-06
上传用户：aysyzxzm
一个用VRML语言编写的在机械制造领域的虚拟现实场景
上传时间： 2014-11-23
上传用户：zgu489
用BP神经网络实现机械零部件的性能评价，非常好用啊
上传时间： 2013-12-19
上传用户：清风冷雨
哈工大07年编译原理课件,参考教材为机械工业出版社的编译原理,对书中内容进行高度总结,对初学者很有用
上传时间： 2016-04-09
上传用户：cooran
华恒科技 HHCF5249-R3 技术手册 第一章 产品简介 第二章 软件系统 第三章 硬件系统 第四章 机械特性 第五章 底板的硬件设计 第六章 售后服务及技术支持 附录 附录A 初始化 附录B LINUX 常见术语 附录C 常用LINUX 命令 附录D GCC 与GDB 附录E MAKEFILE 附录F UCLINUX 系统分析 uClinux 简介 uClinux 小型化的做法 uClinux 的开发环境 uClinux 的内存管理 工具及内核 附录G 图形界面（GUI）接口函数API 附录H 参考资料
上传时间： 2013-12-24
上传用户：a6697238
使用惩罚函数法对机械设计中的问题进行优化处理
上传时间： 2014-01-09
上传用户：royzhangsz
PIC单片机实现的红外解码程序！相应的信号动作是服务机械构建体
上传时间： 2013-12-15
上传用户：wangchong
本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：450976175
